Automatické sklady a jejich vybavení. Automatizované skladové systémy

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Naposledy změněno: 2023-12-17 10:22

Doprava zboží je základem výrobních procesů ve skladech různého typu. Operace zvedání a přemisťování se stále méně provádějí ručně a vyžadují použití specializovaného vybavení. V současné fázi vývoje technické podpory skladu jsou automatické komponenty a sestavy považovány za nejefektivnější řešení tohoto typu přepravních problémů. Další věcí je, že implementace této automatizace může mít různé strukturální formy a funkční obsah.

Jaké vybavení se používá pro automatizaci?

Celou pracovní infrastrukturu lze definovat třemi funkčními skupinami:

• Stacionární nepohyblivá zařízení a konstrukce. Jedná se o tradiční kontejnery a další součásti podpory skladu, které plní bezprostřední úlohu uložení cílového produktu. Zejména nejvíceběžnou jednotkou tohoto typu je police nebo regál.
• Automatizaci jako takovou zajišťují hnací mechanismy. Jedná se o motory spojené na jedné straně s řídicími ovladači a na straně druhé mechanicky spojené s manipulátory a dalšími výkonnými orgány. Provoz automatických skladů a jejich vybavení je zpravidla podporován elektromotory, ale za přítomnosti účinného systému nuceného odsávání je povoleno i použití benzínových motorů. Přestože trendy stále ukazují nárůst poptávky po kompaktních akumulátorech a průmyslových bateriích, které spolu s automatizací komplexně zajišťují funkce skladového inženýrství.
• Výkonná zařízení. Široká škála technických prostředků a mechanismů, které přímo provádějí operace nakládky a vykládky, zvedání a přepravy zboží. Mohou to být stohovací jeřáby, řetězové dopravníky, závěsné manipulátory, dopravní pásy atd.

Návrh automatických skladů

Návrh se provádí v několika fázích s ohledem na velké množství vstupních dat. Nejprve je určeno schéma logistiky toku nákladu, které bude muset fungovat v rámci konkrétní skladové oblasti. Modelováním konstruktéři vytvářejí dynamické schéma pro pohyb zboží s pracovními body pro nakládání, vykládání a zvedání. Pro dopravní síť jsou vypočteny obrysy pohybu toků s technickou infrastrukturou - stanoveny parametry kolejnic, popř.dopravníky, závěsné systémy atd. Ve fázi návrhu obdrží každý výkonný orgán automatizovaného skladového systému svou vlastní specifikaci udávající požadované výkonové charakteristiky. Je povinné vzít v úvahu nosnost, způsob uchopení, materiál výroby, odolnost proti opotřebení a další vlastnosti zařízení. Na základě funkčního schématu je vypracována finální návrhová část s rozložením míst pro optimální skladování zboží z hlediska zajištění jeho bezpečnosti a snadné fyzické manipulace.

Výtahové systémy

V podmínkách skladování objemného zboží ve výškových průmyslových areálech je vhodné použít výtahovou konfiguraci pro uspořádání automatizovaného komplexu. Jedná se o vertikální skladovací mechanismy na paletách, které se pohybují po určitých obrysech mezi technologickými skladovacími body. Kromě toho jsou moderní konstrukce výtahů flexibilní při instalaci. Jsou postaveny na prefabrikovaných modulech, které umožňují širokou škálu výškových nástaveb. Interakci se zbožím v automatickém skladu tohoto typu provádí manipulátor-extraktor s daným programem pohybu mezi regály. Zařízení se pohybuje na válečcích s určitým nastavením rychlosti. Pro zajištění přesnosti manipulací je mechanismus vybaven i speciálními senzory pro sledování polohy břemene, které v reálném čase interagují s odezvovými senzory na volných místech.obsah nákladu.

Kolotoče

Takové systémy se také nazývají výtahové systémy. Používají se v komerčních skladech k uskladnění různých produktů. Designéři však předem doporučují co nejpřesněji určit rozměry polic z hlediska délky, hloubky a výšky. Tím se optimalizuje prostor při správě multifunkčních polic. Základem automatizovaných skladovacích systémů výtahového typu jsou regály spojené řetězy. Pohybují se také po uzavřených kolejnicích vlivem síly elektromotoru. Ale na rozdíl od výtahových systémů mohou být karuselové systémy nejen vertikální, ale také horizontální. Ve druhém případě se předpokládá nižší zatížení kvůli nedostatku zvedací síly.

Vybavení automatického skladu pro malé produkty

Konfigurace skladové infrastruktury navržené pro skladování malých produktů se více nezaměřuje na výkonové charakteristiky s optimalizovanými pohybovými vzorci, ale na racionalitu buněčného obsahu. Důležitý je také princip osobního skladování zboží, podle kterého musí proces obsluhy zajistit krátkou dobu přístupu ke konkrétní jednotce zboží. Ve své optimalizované podobě je tento koncept implementován bez manipulace s kontejnery, což zpočátku zahrnuje speciální konfiguraci regálů s vysokou hustotou a mnoha přechodovými oblastmi. Z hlediska řízení zajišťují automatické sklady drobného zbožíbodové připojení elektronicky řízeného pohonného systému ke každé sekci. Spolu s fyzickým kontrolním mechanismem je v tomto případě poskytován vysoký stupeň zabezpečení s kontrolou neoprávněného přístupu.

Polohovací systémy

Spolu s mechanickými ovladači a manipulátory se stále častěji zavádějí zařízení pro adresní polohování „chytrých“regálů a polic. Struktura takových systémů zahrnuje kódové štítky, jejichž prostřednictvím je zajištěna synchronizace s prováděcím zařízením. Například při kódování automatických skladů se zakladačovými jeřáby se obvykle používá binární číselný systém nebo Gray kód, který zvyšuje spolehlivost adresy. Obecné provozní řízení se provádí prostřednictvím palubního počítače nebo centralizované dispečerské konzole.

Výhody automatického skladu

Koncept automatizace skladu přináší mnoho výhod přímému vlastníkovi objektu a personálu údržby. Mezi jeho hlavní pozitivní vlastnosti lze rozlišit:

• Racionální využití prostoru. Úspora místa ve srovnání s tradičními modely úložiště může být až 75 %.
• Minimalizujte chyby při výběru a distribuci.
• Možnost integrace inteligentního řízení přístupu s víceúrovňovou identifikací podle odpovídajících práv.
• Ergonomické ovládání. Na současné úrovni vývoje automatizace skladůusiluje o úplné vyloučení fyzického kontaktu mezi člověkem a pracovním prostředím. V blízké budoucnosti bude možné takové systémy ovládat prostřednictvím bezdrátových vzdálených kanálů s digitálním monitorováním.

Nevýhody automatizovaného skladu

Spolu s výhodami existují v automatizačních systémech také slabiny z hlediska skladování zboží. Jsou spojeny s následujícími nuancemi aplikace:

• Vysoká investice. Jako všechny nové technologie vyžaduje automatický skladový systém v první fázi implementace mnoho peněz. Další věc je, že v budoucnu se tyto investice mohou vyplatit.
• Problémy s interakcí s klienty. Dostatečná pro efektivitu návratnosti řízení skladové infrastruktury je možná pouze v případech, kdy všechny logistické fáze víceméně podléhají principům automatického řízení. V opačném případě mohou nastat technologické potíže s přejímkou zboží, rozpoznáváním označení a prováděním dalších provozních procesů.
• Vysoké požadavky na inženýrskou a komunikační infrastrukturu. Technologicky je možné zajistit automatizaci skladu pouze v případě, že na konkrétním místě existují určité inženýrské a strukturální schopnosti.

Závěr

V ruských podmínkách se rozsah použití automatizovaných systémů neustále rozšiřuje. A přestože je skladová infrastruktura z hlediska technologické podpory tradičně považována za značně konzervativní,zvyšující se požadavky na vlastnosti logistických procesů nutí majitele modernizovat i tato zařízení. To se však zatím týká pouze velkých průmyslových podniků a v zásadě technologicky vyspělých oblastí. S technologiemi obsluhy výtahů a karuselů úspěšně pracují například automatické sklady nářadí a zařízení pro stavební účely. Drobné zboží má ještě větší zájem o řízený automatický skladovací systém. Zejména elektronika, náhradní díly a další nadrozměrné, ale vysoce hodnotné zboží se stále častěji stěhuje do místností se sekcemi s kontrolou manipulace.