Jeřáb-manipulátor: hlavní charakteristiky, typy

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Naposledy změněno: 2023-12-17 10:22

Nejlepší je začít se seznamováním s takovou technikou s pojmy. Nakládací jeřáb je stroj, který je určen ke zvedání různých druhů nákladů. Skládá se z instalace jeřábu a manipulátoru (CMU). Toto zařízení je nainstalováno buď trvale, nebo na konkrétním běžícím zařízení.

Obecný popis CMU

Instalací jeřábu-manipulátoru se rozumí zvedací zařízení, které zahrnuje pracovní zařízení výložníku, prvky pro manipulaci s břemenem, řídicí systém a nosný rám. Zde také stojí za zmínku, že jeřáb nemá hydraulické tělo.

Hydraulické manipulátory se aktivně používají jako mechanismus pro zvedání břemen. Nejčastěji lze příklad fungování tohoto zařízení vidět při provozu popelářských vozů, vozů na dřevo, nosičů kovů atd. Tedy u těch strojů, jejichž hlavním účelem je překládka nákladu.

Pokud vezmeme v úvahu konstrukci jeřábu-manipulátoru, lze jej rozdělit na dvě části. První je delší, druhý kratší, ale má teleskopické zařízení. Vzhledem k tomuto designu poměrně často existujíproblémy s přepravou takového zařízení, protože není možné jej nasměrovat mimo pohyb. Z tohoto důvodu jsou umístěny tak, aby výložník směřoval buď dopředu, nebo dozadu z kabiny stroje.

modely ve tvaru Z

Samozřejmě existují různé modely nakládacích jeřábů, z nichž jeden má Z-strukturu. Tento typ se od běžného liší umístěním druhé části šipky, která je překryta nad první částí. Nosič nákladu je tedy také nahoře. To výrazně šetří obsazený prostor, což znamená, že je mnohem pohodlnější je přepravovat. Existují však i nevýhody, jednou z nich je, že takové zařízení má poměrně malý moment zatížení, což značně zužuje rozsah jeho použití.

Technické parametry stroje

Tyto stroje mají poměrně mnoho různých technických vlastností, které ovlivňují nejen cenu samotného zařízení, ale také například služby nakládacího jeřábu. Tyto parametry zahrnují následující:

• maximální a minimální vzdálenost, o kterou se výložník vysune nebo zasune;
• nosnost určená při maximální a minimální vzdálenosti;
• je zde také hodnota momentu zatížení výložníku, určená ve dvou stejných polohách;
• výška zvedání a spouštění předmětu;
• je zde také hodnota minimálního poloměru otáčení celého jeřábu;
• kvalita a výkon odpružení.

Tyto technické parametryplatí pro celou instalaci. Existují však některé konstrukční prvky samotného výložníku CMU, které by již měl znát každý operátor jeřábu.

1. Tvar průřezu. Tato forma má nejčastěji čtyři, pět, šest nebo osm tváří. Čím větší číslo, tím silnější je šipka považována.
2. Je velmi důležité porozumět systému vysouvání teleskopického výložníku. Může být libovolné nebo sekvenční.

Popis tříd a kapacit

Následující tři funkce se používají jako rozdělení do tříd všech CMU:

• nosnost jednotky nebo její moment zatížení;
• typ výložníku použitý na tomto stroji;
• typ podpory k instalaci.

Další je podrobnější klasifikace každého parametru. Pokud mluvíme o nosnosti, pak existují tři typy:

• mikromanipulační jeřáby - nosnost až jedna tuna;
• střední rostliny – od jedné do deseti tun;
• všechny vrtné soupravy nad 10 tun jsou považovány za těžké.

Zde však stojí za pozornost, že hmotnost zvednutého břemene u takových zařízení je subjektivní charakteristikou. Důvodem bylo, že zde nelze vysledovat závislost na odletu šípu.

Okamžik načítání

Zatěžovací moment pro odtahový nakládací jeřáb nebo jakýkoli jiný je charakteristika, která jesoučin nosnosti a dosahu zařízení. Tento parametr se měří v tunách na metr (tm). Ačkoli některé dokumenty mohou uvádět hodnotu v kilonewtonech na metr (kNm). Zde je také důležité poznamenat, že neexistuje žádná konkrétní tabulka, například s plně stanovenými hodnotami. Nejčastěji se proto za základ berou klasifikace největších společností v této oblasti. Například při kalkulaci služeb nakládacího jeřábu rozděluje rakouská společnost Palfinger své vybavení do těchto tříd:

• lehké typy CMU – až 3,9 tm;
• od 4 do 29, 9 tm jsou průměrné CMU;
• od 30 do 150 tm – těžké CMU.

Ale například švédský Hiab sleduje úplně jinou distribuci. Lehké modely – do 10tm, od 10 do 22tm – střední a vše nad 22tm – těžká třída.

Z toho všeho vyplývá, že únosnost neboli moment zatížení je jednou z nejdůležitějších technických charakteristik, která zároveň nemá jedinou výpočtovou tabulku. Každý výrobce má svůj vlastní klasifikační systém.

Zařízení výložníku

Dalším důležitým prvkem celé konstrukce je šipka. Podle typu zavěšení může být toto zařízení dvou typů - kloubové, které je považováno za tuhé, nebo kabelové, které je pružné. Pokud má zařízení výložníku kabelové provedení, pak jeřábník uchopí náklad hákem, který je umístěn na konci výložníku. Pokud je provedení tuhé, pak je tělo zachycení zátěže připojenohlava výložníku se závěsem.

Vyplatí se také zvýraznit vnější část šipky. Může mít tvar Z nebo L. Tato jména dostala zařízení kvůli jejich vzhledu po složení.

Pokud mluvíme o designu prvního typu, pak je považován za evropský model, protože tito výrobci tuto metodu nejčastěji používají. Tento typ výložníku umožňuje složení do několika kolen, což vám umožní výrazně ušetřit místo a umístit takové konstrukce za kabinu automobilu. Při rozvinutí tohoto typu CMU se ukáže přes rám auta.

Typ ve tvaru L nejčastěji používají japonští, jihokorejští a severoameričtí designéři. V takovém CMU má šíp přímý teleskopický vzhled. Jako zavěšení háku se používá lano.

Použití autojeřábů

Autojeřáb-manipulátor je nákladní automobil, který je vybaven CMU. Tato technika je nejrozšířenější ve stavebnictví. Používá se k přepravě různých stavebních materiálů - betonového zboží, palet s cihlami atd. Kromě toho lze takové zařízení použít jako náhradu za plnohodnotný jeřáb, pokud jde o výstavbu nízkopodlažních budov. Úspěšně je také provozován při opravách a stavebních pracích různého typu, při terénních úpravách nebo silničních pracích.

Pokud jde o recenze na tuto techniku, jsou velmi odlišné a silně závisí na zvoleném modelu. Například modelAmco Veba. Majitelé jej charakterizují jako pohodlný stroj s dobrou nosností. Mezi výhody patří také to, že se náklad při přepravě nekymácí a navíc je možné instalovat další zařízení. Z mínusů chybí naviják a také potíže se spouštěním nákladu na přesně definované místo, pokud je výše než samotné auto.