Vakuový zvedák: vlastnosti a princip fungování

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Naposledy změněno: 2023-12-17 10:22

Vakuové manipulační systémy jsou široce používány v různých průmyslových odvětvích a stavebnictví. Pomocí takových zařízení jsou spolehlivě a bezpečně prováděny typické manipulace s různými materiály v rámci logistických a výrobních procesů. Pro rychlý a častý pohyb ve velké výšce se používá vakuový zvedák, který může mít různé výkonové charakteristiky a provedení.

Obecný princip fungování výtahu

Zařízení obsahuje v provedení speciální vakuové přísavky, díky kterým je zajištěno zachycení cílového materiálu. Dále se držený objekt posune podél daného obrysu pohybu. Princip vakuového uchopení zajišťuje síla speciální pumpy s generátorem, která zajišťuje vysávání přísavky. Zhruba řečeno, při působení pneumatické komprese dojde k těsnému spojení povrchu přísavky aterčový materiál s určitým zatížením, dostatečným k provedení následných manipulací bez porušení. Některé úpravy počítají s přítomností háčku v mechanickém uchopovacím systému, který také umožňuje paralelní zaháknutí kanystrů, kbelíků, krabic a dalších předmětů se závěsným bodem.

Typy vakuových chapadel

Vzhledem k tomu, že podmínky pro provádění uchopovacích a pohybových operací mohou být různé, liší se i konstrukce pracovních mechanismů. Hovoříme o základně vakuového chapadla, která je v přímém kontaktu s povrchem předmětu. Rozlišují se tyto odrůdy:

• Jednoduchý drapák je nejjednodušší řešení malých rozměrů, ideální pro manipulaci s krabicemi, bednami, deskami atd.
• Kulatá rukojeť je speciální mechanismus pro práci s hrubými materiály. Takové hlavy jsou například dodávány s vakuovými zvedáky pro kov, kamenné desky a dřevěné výrobky, které prošly hrubým abrazivním zpracováním.
• Dvojité uchopení je systém, který se používá při práci s předměty, které vyžadují držení v několika bodech. Zejména pokud je plánováno přemístění krabic, které jsou slepené, spojené nebo jinak nespolehlivě spojené váhou.
• Multifunkční grip je nejkomplexnější konstrukce retenčního mechanismu, která předpokládá současnou činnost čtyř a více fixačních hlavic. Toto je nejlepší vakuový zvedák pro sklo a jiné křehké materiály, které jsou prezentovány ve velkémpanely. V tomto případě je vyžadováno držení na několika místech zatížení, což eliminuje riziko rozbití a poškození výrobků vlastní hmotností.

Jeřábové mechanismy ve výtahovém systému

Zachycení cíle je jen polovina bitvy. Dále je vyžadován jeho přímý pohyb, za který je zodpovědný jeřáb-manipulátor. Jeho konstrukce je obvykle tvořena ocelovými nebo hliníkovými (eloxovanými slitinami) nosníky a profily, které jsou určeny pro konkrétní aplikace. Základem jeřábu je nosná nebo závěsná základna. V prvním případě se jedná o podlahový svislý sloupek, který je bezpečně upevněn a v případě potřeby pojištěn výztužnými prvky. V případě kloubového systému je realizován návrh kolejového stropního manipulátoru. Vakuový zvedák se pohybuje po předem stanovených trasách v rámci pracovního prostoru na pevných závěsných podpěrách, například ve formě řetězového kladkostroje. Síla pro pohyb takového přepravního vozíku vytváří zdroj energie s vlastním zdrojem energie.

Zařízení komunikační hadice

Generátor, jeřáb a vakuové chapadla jsou vzájemně propojeny zvedacím prvkem. Přímo spojuje mobilní zvedák a přísavka. Zvedací prvek působí jednak jako nosná část, jednak jako plnohodnotný funkční orgán, který zajišťuje výkon a koordinuje pohyb pracovního mechanismu. V podtlakovém hadicovém zvedáku je prezentován ve formě pružinového vyvažovače s dlouhými rukojeťmi, které zajišťují přímésměr uchopení. Povrchy zvedacího ramene jsou navíc chráněny kryty, které zabraňují mechanickému, tepelnému a chemickému poškození kritického komunikačního obvodu.

Obsluha řídicího systému

Procesy zachycení a pohybu v komplexu jsou řízeny operátorem prostřednictvím speciální konzoly. Nejjednodušší tlačítkové moduly umožňují provádět základní operace pneumatického systému a zařízení jeřábu a v pokročilejších verzích mechanismy podporují i pomocné funkce:

• Pneumatická úspora vzduchu.
• Turn.
• Dlouhé držení na místě.
• Upravte cestovní rychlost.

Automatický vakuový zvedák může pracovat podle daného algoritmu v režimu cyklického opakování operací bez přímé účasti obsluhy. Nejnovější systémy navíc využívají bezdrátový princip komunikace, který eliminuje potřebu pokládání proudových tyčí k ovládacímu panelu.

Hardwarové přednosti

Mezi hlavní technické a provozní parametry tohoto zařízení patří:

• Kapacita – od 35 do 350 kg.
• Úhel otočení – od 90° do 180°.
• Provozní napětí pohonu – typicky se používá 220V jednofázová síť.
• Výška zdvihu – Obvykle je omezena úrovní horní části jeřábu a může dosáhnout 2,5–3,5 m v závislosti na modelu.
• Rychlost pohybu vakuového zvedáku - maximální průměr je 45-60 m / min., ale u moderních modelů, jak již bylo uvedeno, je podporována schopnost upravit tento parametr.

Funkce bateriových zvedáků

Méně běžná verze vakuového uchopovacího a pohyblivého systému, vyznačující se úplnou autonomií během pracovního postupu. Přítomnost dobíjecích baterií v konstrukci eliminuje potřebu připojovat 12V elektrické kabely, což také určuje specifika aplikace zařízení. Takové modely se používají jako mobilní vysokozdvižné vozíky ve stavebnictví k přemisťování různých materiálů s rovným povrchem. Například vakuový zvedák panelů pro opláštění lze použít ručně i mechanizovaně. Za podmínek úplné autonomie nesou konstrukci se zachycenými stavebními materiály dva pracovníci a v podmínkách mechanizace plní stejný úkol speciální zařízení s pohonem. Rozdíl je pouze v úrovních napájení z baterie - v komplexním režimu nebo částečně (je dodáváno pouze snímací zařízení).

Závěr

Vakuové zvedací zařízení je příkladem kombinace technologie, funkčnosti a hospodárnosti. Kombinace takových protichůdných vlastností byla do značné míry možná díky principu fungování mechanismu pneumatického chapadla, který spotřebovává minimum energie, ale zároveň efektivně plní svůj úkol. Zároveň řada technickýchstrukturální potíže při organizaci provozu vakuového zvedáku jako stacionárního zařízení ve výrobě. Pro dosažení vysokých výkonových ukazatelů je nutné vytvořit odpovídající infrastrukturu s energetickým pohonem, konstrukční základnu pro manipulátory a pomocné řídicí jednotky. Tyto nedostatky se však stávají minulostí, protože technologický vývoj a obecná optimalizace vakuově-pneumatických mechanismů.